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苏州库卡工业机器人编程实战班

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适合对象：对工业机器人培训,工业自动化培训等有兴趣学习的学员

课时：1个月班型：白天班班制：小班

开设课程校区：苏州校区,张浦校区,昆山校区

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课程介绍

KUAK 机器人课程大纲

1. KUAK 操作班

1.1.认识机器人系统

1.1.1. KUKA 机器人的种类

1.1.2. 认识机械手

1.1.3. 认识控制器

1.1.4. 认识示教器

1.1.5. 认识线缆

1.1.6. 认识 EMD

1.2. 投入运行

1.2.1. 连接线缆

1.2.2. 安全回路 X

11 1.2.3. 安全配置

1.2.4. 零点校准

1.2.5. 开机/关机

1.2.6. 激活调试模式

1.3. 配置

1.3.1. WorkVisual 联机

1.3.2. 配置 IO

1.3.3. 软限位

1.3.4. 吊装参数设置

1.3.5. WorkVisual 安装项目

1.3.6. 用户组

1.4. 初级编程

1.4.1. 新建工具坐标系

1.4.2. 新建工件坐标系

1.4.3. 运动方式

1.4.4. 增量方式

1.4.5. 查看机器人当前位置

1.4.6. IO 信号

1.4.7. 新建程序文件

1.4.8. 编辑程序

1.4.9. 添加变量

1.4.10.添加运动控制

1.4.11.添加 IO 控制

1.4.12.添加流程控制

1.4.13.运算

1.4.14.调用子程序

1.4.15.示教器程序查错

1.5. 运行程序

1.5.1. 初始化运行 BCO

1.5.2. SUBMIT 解释器状态

1.5.3. 驱动装置状态

1.5.4. 程序状态

1.5.5. 运行模式

1.5.6. 程序倍率

1.5.7. 程序指令执行方式

1.5.8. 程序运行的实际速度

1.5.9. 常见运行异常处理

1.6. 系统备份与恢复

1.6.1. 内部：复制/激活项目

1.6.2. 外部：U 盘--控制柜

1.6.3. 联机：WorkVisual 读取、备份与安装项目

1.7. 实战训练

1 1.7.1. 线缆连接实操

1.7.2. 熟练掌握示教器按键功能并手动控制机器人移动

1.7.3. 画图形

1.7.4. 机床上下料

2. KUKA 编程班

2.1. WorkVisual 编程

2.1.1. WorkVisual 程序模板

2.1.2. 新建程序文件

2.1.3. 删除程序文件

2.1.4. 修改程序文件名

2.1.5. 导出/导入程序文件

2.2. OrangeEdit 编程

2.2.1. 程序文件的导入到出

2.2.2. OrangeEdit 程序模板

2.2.3. 新建程序文件

2.2.4. 删除程序文件

2.2.5. 修改程序文件名

2.2.6. 添加运动指令

2.2.7. 添加 IO 指令

2.2.8. 添加逻辑指令

2.3. 高级编程

2.3.1. 程序文件储存位置

2.3.2. 程序文件类型

2.3.3. 程序模块类型

2.3.4. 程序类型

2.3.5. 程序模板

2.3.6. 程序引用范围

2.3.7. 程序声明

2.3.8. 程序数据

2.3.9. 系统变量

2.3.10.创建点位

2.3.11.运动控制

2.3.12.更多 IO 控制

2.3.13.流程控制

2.3.14.运算

2.3.15.结构化编程

2.3.16. Work visual 检查程序

2.4.实战训练

2 2.4.1. 技能实训

2.4.2. 项目实训

学校介绍

若卜自动化培训隶属于苏州鼎典教育科技有限公司，专注于提供工业机器人应用，PLC工控电气自动化，CCD机器视觉培训服务。主要培训课程包括I业机器人应用，PLC工控自动化，CCD机器视觉培训服务。业务范围有ABB机器人培训、库卡机器人培训、发那科机器人培训、爱普生机器人培训、三菱FX3U/5U/Q系列PLC编程培训、西门子200/S7-200/1200/300/400/1500PLC编程培训、欧姆龙PLC培训、CCD机器视觉培训、电气工程师培训、电工培训上位机Wincc培训、EPLAN电气制图培训、halaon软件培训、光学视觉分选机/3D视觉/贴片机视觉培训。
2018年5月1日，若卜自动化培训开始筹建; 201 8年6月1日，机器视觉培训3D线扫运动控制综合平台上线; 2018年8月1日，机器视觉培训爱普生四轴工业机器人视觉平台上线; 2018年9月1日，三菱PLC西门子PLC/欧姆龙PLC实训设备上线; 2018年10月1日，工业机器人应用培训机器人上线; 2019年2月1日，若卜教育自主研发的六I位自动化流水线设备到位。
企业文化-----核心价值观:诚信经营，实效为先; 企业精神:敬业、创新、协作、效率;企业愿景 :成为业界品质的培训企业。

2012年，若卜教育在苏州起步，从鼎典教育开始，九年的时间，公司从一个单一校区，单一品牌的小机构，成长为拥有鼎典模具数控学院、若卜智能制造学院、小黄牛学历三大品牌;专注智能制造和新工科人才培养领域，在中国经济活跃的苏州市，截止2020年拥有昆山总校，张浦分校木渎校区三大校区，若卜教育销售收入持续高速、稳定增长，未来若卜继续坚持“专注学习效果，坚持工匠精神”的经营理念，在长三角地区进行品牌和战路扩张，2021年实现新增加3-5家新校区，为华东智能培养制造人才

若卜智能制造学院，位于全国百强县之首的昆山高新区。交通方便、周边自动化企业众多。学院创始团队来自上海ABB机器人公司，主要从事工业机器人应用、PLC工控自动化、CCD机器视觉培训服务。若卜培训打破传统教学模式采用理论结合实践课程进行指导教学。

学校占地面积5000平方米拥有全职教师20余名，采用工控自动化人才培养体系和教材，在华东引进机器人内训教程现场培训;学院设有ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、爱普生机器人、安川焊接机器人、六工位自动化流水设备光学视觉分选机、贴片机视觉平台、PLC教学设备200台等设备多年来为国内培养了千余名技术人员。2018年荣获年度中国职业教育金口碑奖、江苏具有影响力的自动化培训品牌、3.15江苏十佳优质诚信职业培训示范基地等荣誉。