ABB 机器人课程大纲
1. ABB 机器人基础知识和整体介绍
1.1. 了解 ABB 机器人的用途和前景
1.2. 机器人柜体和关节的介绍
1.3. 学习机器人操作和应用的方法
1.4. 调试机器人的安全注意事项
1.5. ABB 机器人系统的备份与恢复
1.6. ABB 机器人的电缆连接
2. ABB 机器人手动操作
2.1. ABB 机器人安全注意事项
2.2. 示教器的使用
2.3. ABB 机器人手动操纵—单轴运动
2.4. ABB 机器人手动操纵—线性运动
2.5. ABB 机器人手动操纵—重定位
2.6. 手动操纵的快捷方式
2.7. ABB 机器人转数计数器更新操作
3. ABB 机器人的 IO 通讯
3.1. 掌握 ABB 机器人的 I/O 标准板 DSQC1030 的配置
3.2. 掌握 ABB 机器人的系统信号的输入、输出定义
3.3. 了解 ABB 机器人和 PLC 的 profinet 通讯协议
3.4. 掌握可编程按钮的应用
4. ABB 机器人的程序数据
4.1. 掌握 ABB 机器人的各种程序数据类型
4.2. 熟悉工具数据有效载荷数据的设定与测定
4.3. 熟悉工件坐标系的创建
5. ABB 机器人的编程应用
5.1. 掌握几种常见的运动指令
5.2. 掌握机器人运行的参数设置
5.3. 掌握 RAPID 程序及指令
6. 高级 Rapid 指令学习
6.1. 高级运动指令的学习
若卜智能制造学院
若卜智能制造学院-中国智能制造人才培养基地
6.2. 变元的应用
6.3. 高级逻辑的应用
7. RobotStudio 软件的应用
7.1. 安装 RobotStudio
7.2. RobotStudio 的离线编程
7.3. RobotStudio 的在线调试
7.4. smart 组件与事件管理器的应用
8. 机器人和西门子 PLC 之间的控制
8.1. PLC 对机器人进行组态
8.2. PLC 对机器人的启动停止控制
8.3. PLC 对机器人的信息交互（总线：profinet）
9. ABB 机器人系统项目实战
9.1. 学会设计调试一个单工位抓取项目
9.2. 学会设计调试一个双单工位码垛打磨项目
9.3. 学会设计调试一个拆垛案例
9.4. 学会设计调试一个机床上下料程序
9.5. 学会 RobotStudio 模拟涂胶离线编程
9.6. 学会用 RobotStudio 进行搬运码垛机床上下料
10.实战训练说明
实训工作站 1，包含主要的实训项目有：打磨、搬运、码垛、装配、视
若卜自动化培训隶属于苏州鼎典教育科技有限公司，专注于提供工业机器人应用，PLC工控电气自动化，CCD机器视觉培训服务。主要培训课程包括I业机器人应用，PLC工控自动化，CCD机器视觉培训服务。业务范围有ABB机器人培训、库卡机器人培训、发那科机器人培训、爱普生机器人培训、三菱FX3U/5U/Q系列PLC编程培训、西门子200/S7-200/1200/300/400/1500PLC编程培训、 欧姆龙PLC培训、CCD机器视觉培训、电气工程师培训、电工培训上位机Wincc培训、EPLAN电 气制图培训、halaon软件培训、光学视觉分选机/3D视觉/贴片机视觉培训。
2018年5月1日，若卜自动化培训开始筹建; 201 8年6月1日，机器视觉培训3D线扫运动控制综合平台上线; 2018年8月1日，机器视觉培训爱普生四轴工 业机器人视觉平台上线; 2018年9月1日，三菱PLC西门子PLC/欧姆龙PLC实训设备上线; 2018年10月1日，工业机器人应用培训机器人上线; 2019年2月1日，若卜教育自主研发的六I位自动化流水线设备到位。
企业文化-----核心价值观:诚信经营，实效为先; 企业精神:敬业、创新、协作、效率;企业愿景 :成为业界品质的培训企业。
2012年，若卜教育在苏州起步，从鼎典教育开始，九年的时间，公司从一个单一校区，单一品牌的小机构，成长为拥有鼎典模具数控学院、若卜智能制造学院、小黄牛学历三大品牌;专注智能制造和新工科人才培养领域，在中国经济活跃的苏州市，截止2020年拥有昆山总校，张浦分校木渎校区三大校区，若卜教育销售收入持续高速、稳定增长，未来若卜继续坚持“专注学习效果，坚持工匠精神”的经营理念，在长三角地区进行品牌和战路扩张，2021年实现新增加3-5家新校区，为华东智能培养制造人才
若卜智能制造学院，位于全国百强县之首的昆山高新区。交通方便、周边自动化企业众多。学院创始团队来自上海ABB机器人公司，主要从事工业机器人应用、PLC工控自动化、CCD机器视觉培训服务。若卜培训打破传统教学模式采用理论结合实践课程进行指导教学。
学校占地面积5000平方米拥有全职教师20余名，采用工控自动化人才培养体系和教材，在华东引进机器人内训教程现场培训;学院设有ABB机器人、发那科机器人、库卡机器人、爱普生机器人、安川焊接机器人、六工位自动化流水设备光学视觉分选机、贴片机视觉平台、PLC教学设备200台等设备多年来为国内培养了千余名技术人员。2018年荣获年度中国职业教育金口碑奖、江苏具有影响力的自动化培训品牌、3.15江苏十佳优质诚信职业培训示范基地等荣誉。
