第1章 《ABB工业机器人介绍与硬件组成》
1.1 工业机器人简介及行业简介
1.2 工业机器人分类及应用简介
1.3 工业机器人系统组成
1.4 ABB机器人本体介绍
1.5 ABB机器人控制柜分类及结构
1.6 ABB机器人控制柜面板接口介绍
1.7 ABB示教器（FlexPendant）介绍
1.8 电缆及管路连接及注意事项
1.9 机器人主要选型参数
第2章 《ABB工业机器人软件安装与基础操作》
2.1 Robotstudio下载安装及说明
2.2 Robotstudio的软件菜单栏的介绍
2.3 创建工作站（导入机器人，工具，周边设备）
2.4 建立机器人系统（含系统选项介绍）
2.5 机器人安全知识及注意事项
2.6 工业机器人模式状态切换
2.7 ABB示教器菜单相关设置
2.8 ABB机器人手动操作--单轴运动
2.9 ABB机器人更新转数计数器更新
2.10 ABB机器人手动操作--线性运动
2.11 ABB机器人手动操作--重定位运动
2.12 ABB机器人手动操作--快捷方式
第3章《ABB工业机器人程序数据》
3.1 工具数据Tooldate
3.2 工具坐标系
3.3 工件数据Wobjdate
3.4 工建坐标系
3.5 有效载荷Loaddate
3.6 什么是程序数据
3.7 程序数据的类型与分类
3.8 程序数据编辑（创建，修改，编辑，查看）
3.9 什么是RAPID程序
3.10 通过实例创建程序模块和例行程序
3.11 批量导入程序模块导入
3.12 ABB机器人备份文件夹的介绍
第4章《ABB工业机器人常用RAPID程序指令》
4.1 运动指令MovJ
4.2 运动指令使用示例及程序数据说明
4.3 运动指令MovL
4.4 机器人程序执行原理
4.5 运动指令MovC
4.6 运动指令MovAbsj
4.7 机器连续路径运动案例
4.8 程序调用，返回，停止
4.9 流程指令介绍
4.10 机器重复路径运动案例
4.11 单独信号配置/批量导入EIO信号导入
4.12 示教器可编程按钮的的应用案例分析
4.13 Offs位置偏移指令介绍
4.14 Offs位置偏移功能与应用案例
4.15 运算指令应用（复杂程序数据的赋值方法）
4.16 机器人取料选择案例应用
4.17 ABB机器人码垛案例应用
第5章《ABB工业机器人I/O通讯》
5.1 ABB机器人标准I/O模块分类
5.2 ABB机器人DEVICENET总线硬件连接
5.3 ABB机器人标准I/O板数字量输入DI介绍
5.4 ABB机器人标准I/O板数字量输出DO介绍
5.5 ABB机器人标准I/O板数字量输入组GI介绍
5.6 ABB机器人标准I/O板数字量输出组GO介绍
5.7 ABB机器人标准I/O板与系统输入输出的关联
5.8 安全板硬件介绍 5.9 安全板接线
5.10 ABB机器人码垛工作站自动运行案例
第6章《ABB机器人高级功能应用》
6.1 WorldZone区域监控功能
6.2 定义WorldZone方法与步骤
6.3 EventToutine配置
6.4 WorldZone区域监控指令使用
6.5 ABB机器人回Home位，WordZone区域监控应用案例
6.6 ABB机器调用参数例行程序应用
6.7 ABB机器人MultiTasking多任务
6.8 ABB机器人SearchL搜索指令
6.9 ABB机器人拆垛案例应用
6.10 ABB机器人中断指令介绍
6.11 ABB机器人PathRecovery路劲恢复指令
6.12 ABB机器人PathRecovery路径恢复的使用案例
6.13 使用I/O信号调用例行程序应用案例
6.14 ABB机器人SMB内存差异报警的处理_
6.15 ABB机器人奇异点的管理
6.16 ABB机器人运行节拍测试方法
第7章《ABB机器人通讯功能应用》
7.1 PROFINET介绍
7.2 西门子PLC与ABB机器人通讯硬件连接
7.3 获取组态配置文件（GSD）的方法
7.4 西门子S7-1200PLC组态软件配置
7.5 ABB机器人Profinet通讯配置
7.6 西门子S7-1200PLC与ABB机器人通讯应用案例
7.7 ABB机器人PC-Interface
7.8 嵌套字概述
7.9 基恩相机通讯设置
7.10 ABB机器人与相机通讯检测应用
常州智控教育位于江苏省常州市新北区，成立于2016年，拥有5000平米实训场地，30多位专业的全职教师，百余套教学设备，教学内容贴近企业生产一线的技术需求，以精品的课程质量和全面专业的售后服务满足工控人员的提升需求，致力于培养高素质自动化专业技能人才，充分结合企业需求，输送能够真正解决问题的实用型人才！实现公司与学员及企业共同成长
创始人：陈寒清
为学员提供高质量技能知识和优质服务是我们做教育行业的核心理念
“传统的自动化教学的弊端在于教学内容的落后和实践操作的忽视，智控教育创立的初衷除了对自动化教育的一腔热情之外还有对传统教育方式的创新，我们从企业生产线所需的操作技能中研发课程，用“理论+实操”的教学模式打造属于每个人的自动化行业成长之路，”
智控教育愿景
工业4.0时代，企业迫切面临着从中国制造向中国智造的转型需求，智控教育希望与所有企业一起加速中国制造业的转型，着力于提高行业人员的专业技术和素养，以人为本，培养自动化行业精英，通过理论学习+实践操作相结合的教学方式，解决企业在转型过程中面临的人才匮乏的局面，解决自动化行业从业者发展的局限性，我们希望要做学员和企业的桥梁，让企业有人可用，让从业者有更好的工作发展，与所有自动化行业人员共同推动工业智能制造的发展！
目标 （Our Vision）
让每个企业有充足人才，让每个学员（自动化行业的从业着）有更好的发展
使命 (Our Mission)
将理论学习+实践操作相结合打造符合企业需求技术人才培养课程
以线上线下学习渠道丰富工控人才的眼界和技术
用标准化全方位的售后服务连接企业与人才的需求
教学优势
1.教学内容紧贴当下企业需求
课程培训和教学设备紧跟时代发展趋势，以工程项目为导向，不断更新设备和课程内容
2. 自主研发精品课程和编制教材
自主研发精品课程和编制教材，配合教学内容，融入大量案例，理论结合实践学习，让学员更多的习题操作练习
3.强大的师资团队和服务团队
10名全职老师系统全面提供授课，10人服务团队提供售前售后服务
4．多种教学设备，深度模拟工厂机器实践
拥有ABB/发那科工业机器人、三轴伺服、步进顺序控制、恒压供水、液压机等独立工作站设备，为学员实践操作提供设备基础，保障学员即学即用，提高学习效果
5. 灵活的上课时间
分脱产和非脱产上课模式，学员灵活安排，循环开课，一人一机操作，设备齐全，注重实操，一次学不会可再免费学习，直至通过结业考核为止
6. 标准化学习流程，随时知道学习程度
每个单元安排测试，了解自己的学习情况，学习结业后，考核通过颁发结业证书，筛选优秀学员，学习优异学员奖励奖学金
7．线下学习视频免费赠送
线上学习群同步直播线下课程的上课内容，免费赠送学员学习，方便学员课前预习、课后巩固，帮助学员更快的吸收课程知识，并随着课程不断更新同步录制
8.技术支持
线上线下学员在学习过程中或工作项目中有问题，学校为学员提供技术支持，为学员解答各种问题，解决学员后顾之忧
9．线上线下模式结合
通过线上视频学习理论知识，利用业余时间过来线下实操，让学员学习时间更自由的同时能学习到实实在在的技术
10.企业定制培训内容
根据企业要求，为企业定制培训课程，针对性教学，提升企业员工的同时解决企业技术人才短缺的问题
11.人才推荐
为在学学员推荐合适的工作岗位，为企业推荐合适的人才，解决学员就业难，企业招生难的困境，达到共赢
