五轴加工中心机床结构与加工原理、程序编写要点、驱动方法、投影矢量和用法，切削参数设置，可变轴铣削加工编程、可变轴曲面加工编程、可变轴外形轮廓加工编程、可变轴流线加工编程，粗加工编程、半精加工编程、精加工编程，3+1、4轴联动加工编程、3+2，5轴联动加工编程，驱动方法设置，五轴后处理设定与修改，综合实例讲解及实训。
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