东莞三菱PLC从0基础到高级培训班

上课安排：采用讲师讲课，课室模拟实训跟工厂结合实操，加录播视频复习

课程优势：课程设置知识点全面，学完能掌握电气自动 PLC 编程，能完成中小型的项目工程

就业方向：电气 PLC 编程，电气售后，电气工程师助理

课程内容：

第一部分 电气控制技术

1.1 低压电器

1.2 电气控制电路的基本控制

1.3 经典电气控制与 PLC 控制应用

第二部分三菱 PLC 应用技术

2.1 PLC 基本原理

2.1.1 工业自动化概论

2.1.2 PLC 的由来和概念

2.1.3 PLC 和单片机的区别

2.1.4 工业自动化的学习步骤

2.1.5 电气控制的三个组成部分

2.1.6 目前主流的 PLC 品牌

2.1.7 PLC 的应用领域

2.2 PLC 及硬件接线与案例实操

2.2.1 三菱 PLC 家族介绍

2.2.2 三菱 FX3 系类 PLC 介绍及选型

2.2.3 三菱 FX3 系列扩展模块选型

2.2.4 FX3U 各部分指示说明

2.2.5 FX3U 输入端子信号说明

2.2.6 FX3U 的漏型输入接法

2.2.7 FX3U 的源型输入接法

2.2.8 使用外部电源的漏型接输入接法

2.2.9 两线制传感器的接法

2.2.10 三线制 NPN 和 PNP 传感器的内部原理图和测量办法

2.2.11 NPN 型传感器和 FX3U 的接线

2.2.12 PNP 型传感器和 FX3U 的接线

2.2.13 PLC 的漏型综合接法

2.2.14 三菱 FX3U 输出信号的类型

2.2.15 三菱 FX3U 输出信号接线

2.3 GX-Work2 软件应用与案例实操

2.3.1 GX-work2 软件安装

2.3.2 串口下载线驱动安装，通信设置及程序上下载

2.3.3 梯形图指令的输入方式以及常用的工具

2.3.4 软件里几种常用的注释方式

2.3.5 常用的快捷键讲解

2.3.6 打开和保存其它版本的程序

2.3.7 PLC 密码设置

2.3.8 PLC 密码更改-解除-取消

2.3.9 模拟器的使用

2.4 基本逻辑指令与编程与案例实操

2.4.1 PLC 的运行执行过程及输入输出映像

2.4.2 三菱 FX 系列 PLC 的 IO 地址分配规则

2.4.3 常开，常闭，线圈的应用说明

2.4.4 例 1：自锁电路

2.4.5 例 2：双按钮启停电路

2.4.6 PLC 的扫描过程及扫描三步骤

2.4.7 双线圈冲突及解决办法

2.4.8 置位指令 SET 和复位指令 RST 应用

2.4.9 置位指令 SET 和线圈的区别

2.4.10 区域复位指令 ZRST

2.4.11 单触点上升沿脉冲和下降沿脉冲

2.4.12 运行结果上升沿 MEP 及下降沿 MEF

2.4.13 上升沿输出 PLS 和下降沿输出 PLF

2.4.14 运算结构取反 INV 指令

2.4.15 案例 1：控制两台电机（水泵）-工艺分析

2.4.16 案例 2：控制两台电机(水泵) )-分配 IO 点及

2.4.17 案例 3：控制两台电机(水泵)-主回路图纸接线

2.4.18 案例 4：控制两台电机(水泵)-继电器回路图纸接

2.4.19 案例 5：控制两台电机(水泵)-PLC 信号接线

2.4.20 案例 6：控制两台电机(水泵)-电机单独和联动控

2.4.21 案例 7：控制两台电机(水泵)-警报和急停功能及

2.5 定时器应用与案例实操

2.5.1 定时器的概念和特性

2.5.2 累计型定时器

2.5.3 例 1：启动延时关断电路

2.5.4 例 2：延时启动电路

2.5.5 例 3：延时关断电路

2.5.6 例 4：闪烁电路

2.6 计数器应用与案例实操

2.6.1 计数器概念及分类

2.6.2 16 位增计数器应用

2.6.3 32 位增减计数器应用

2.6.4 断电保持型计数器及保持区域设定

2.6.5 例 1：闪烁计数停止电路

2.6.6 案例 2：顺序闪烁电路-程序编写

2.6.7 案例 3：顺序闪烁电路-程序调试

2.6.8 案例 4：工作台自动前进—退回控制-工艺分析及 IO

2.6.9 案例 5：电机驱动回路硬件接线

2.6.10 案例 6：控制回路图纸绘制及硬件接线

2.6.11 案例 7：输入输出信号确认

2.6.12 程序编写

2.6.13 程序调试

2.7 主控 MC，MCR 与案例实操

2.7.1 主控指令 MC 和 MCR

2.7.2 主控的嵌套使用

2.7.3 案例：使用主控指令分别调用 3 个功能

2.8 顺序控制及 SFC 与案例实操

2.8.1 顺控指令 STL 和 RET 的调用

2.8.2 顺控指令编写时注意的要求

2.8.3 顺序控制应用案例 1

2.8.4 使用中间继电器完成顺序控制编程

2.8.5 把案例 1 更改成顺控的中间继电器方式

2.8.6 SFC 的编程步骤和案例演示

2.8.7 使用 SFC 的方式完成案例 1 控制

2.8.8 SFC 的选择分支

2.8.9 SFC 的并行分支

2.8.10 顺序控制小结

2.9 PLC 编程方法和架构与案例实操

2.9.1 FX 系列常用的特殊辅助中间继电器

2.9.2 自动控制系统的常用功能和 PLC 编程的架构

2.9.3 案例 1：机械手控制系统-工艺分析及手动演示

2.9.4 案例 1：机械手控制系统-图纸设计和硬件接线

2.9.5 案例 1：机械手控制系统-程序编写

2.9.6 案例 1：机械手控制系统-程序调试

2.10 数据存储基础 1 与案例实操

2.10.1 PLC 数据存储方式、FX 系列 PLC 的软元件及断电保

2.10.2 二进制、十进制、十六进制的概念及它们之间的转换

2.10.3 二进制转十进制

2.10.4 十进制转二进制(除 2 取余法)

2.10.5 二进制转十六进制

2.10.6 位、字节、字、双字之间的关系

2.10.7 浮点数的二进制表示

2.10.8 三菱 PLC 常数的表示方式 K、H、E

2.10.9 Kxy（K4M0）的数据表达方式详解

2.10.10 字符在 PLC 的表示方式，ASCII 码表

2.11 数据存储基础 2 与案例实操

2.11.1 指令的双字操作数（D）及上升沿触发（P）规则

2.11.2 整数传送指令 MOV(P)、DMOV(P)和定时器数

2.11.3 浮点数传送指令 DEMOV(P)

2.11.4 字符串传送指令$MOV(P)

2.11.5 块传送指令 BMOV(P)

2.11.6 数据填充指令 FMOV(P)

2.11.7 取反传送 CML、数据交换 XCH、高低字节交换指令 S

2.12 算术运算指令与案例实操

2.12.1 整数加减 ADD、SUB 和自加 INC、自减 DEC 指令

2.12.2 整数乘法 MUL 和除法指令 DIV

2.12.3 整数转浮点数 FLT 和浮点数转整数 INT 指令

2.12.4 浮点数加减乘除 DEADD、DESUB、DEMUL

2.12.5 平方根运算 SQR、DESQR

2.12.6 应用案例一：比例运算 Y=KX，计算现场压力

2.12.7 应用案例二：求圆的半径

2.12.8 应用案例三：抛物线公式运算

2.12.9 三角函数 DSIN、DCOS、DTAN

2.12.10 案例 4：根据走的斜线要求，算出 X，Y 走的距离

2.13 比较指令与案例实操

2.13.1 整数比较指令

2.13.2 双整数比较指令和应用

2.13.3 例 1、使用自加和比较指令完成小灯闪烁次数的控制

2.13.4 使用自减的方式完成例 1 的控制

2.13.5 例 2、X0 计数，X1 启动，按要求完成控制要求

2.13.6 浮点数比较指令 DECPM

2.13.7 浮点数区域比较指令 DEZCP

2.13.8 例 3、使用 X0、和 X1 按钮来模拟某一个设备压力控制

2.14 移位和循环指令与案例实操

2.14.1 位左移 SFTL 和位右移指令 SFTR 应用

2.14.2 例 1：小灯移位旋转实验

2.14.3 例 2：视觉缺陷检测系统

2.14.4 数据左移和右移指令 SFL(P)、SFR(P)

2.14.5 循环指令 ROL、ROR、RCL、RCR

2.14.6 字左移和字右移指令 WSFL(P)、WSFR(P)

2.14.7 例 3：小灯移位旋转实验（升级版）

2.15 子程序与案例实操

2.15.1 模块化编程及子程序调用

2.15.2 例 1：工作台控制-硬件接线和程序架构

2.15.3 例 1：工作台控制-程序编写

2.15.4 例 1：工作台控制-程序调试

2.16 中断及程序控制指令与案例实操

2.16.1 中断的概念和示例

2.16.2 外部输入中断及注意事项

2.16.3 中断禁止辅助继电器的用法

2.16.4 定时中断

2.16.5 刷新指令 REF 应用

2.16.6 变址寻址 Z 和 V 指针的应用

2.16.7 变址寄存器 Z 和 V 区别

2.16.8 For-Next 循环应用于变址寻址

2.16.9 CJ 跳转指令及程序暂停应用

2.16.10 例 1：小车运料-程序编写

2.16.11 例 1：小车运料-程序调试

2.17 模拟量应用基础与案例实操

2.17.1 模拟量的概念及恒压供水模型

2.17.2 FX3S3G3U 的模拟量扩展方式

2.17.3 FX3S3G3U 系列模拟量模块选型

2.17.4 模拟量模块怎么学习

2.18 模拟量 ADP 适配器与案例实操

2.18.1 FX3U ADP 适配器安装

2.18.2 FX3G BD 板安装

2.18.3 FX3G-CNV-ADP 扩展板安装

2.18.4 FX3U-3A-ADP 模块讲解

2.18.5 例 1：电压实验（电阻分压）

2.18.6 例 2、两线制电流型压力变送器压力采集

2.18.7 三线制电压型压力变送器接线

2.18.8 例 3、根据现场压力控制模拟量输出电压

2.18.9 FX3U-4AD(4DA)-ADP 模块应用

2.18.10 热电阻模块 FX3U－4AD－PT(PTW PNK

2.18.11 热电偶模块 FX3U-4AD-TC-ADP 应用

2.18.12 FX3G-2AD(1DA)-BD 板应用

2.19 模拟量拓展模块与案例实操

2.19.1 FX 系列模块的扩展方式

2.19.2 模块缓冲区的读写指令 From 和 To

2.19.3 FX3U 里使用 UnGn 的方法访问模块缓冲区

2.19.4 FX3U-4AD 详解及电压采集实验

2.19.5 例 2、FX3U－4AD 对电流型变送器压力采集

2.19.6 FX3U-4DA 详解及输出实验

2.19.7 例 3、根据输入模拟量控制输出模拟量

2.19.8 FX2N-4AD-TC 热电偶温度模块应用

2.19.9 FX2N-4AD-PT 热电阻温度模块应用

2.19.10 FX2N-8AD 模拟量模块应用

2.19.11 FX2N-5A 模拟量混合模块应用

2.19.12 FX2N-2AD 应用及实验

2.19.13 FX2N-2DA 应用及实验

2.20 PID 控制与案例实操

2.20.1 PID 运算概念

2.20.2 PID 指令及 PID 表详解

2.20.3 比例系数 P，积分时间 I 和微分时间 D 的说明及实验

2.20.4 PID 自整定-极限循环法详解

2.20.5 例 2：使用 PID 自整定的方式，调节水温 1

2.20.6 例 2：使用 PID 自整定的方式，调节水温 2

2.20.7 PID 自整定-阶跃响应法详解

2.20.8 例：PID 的开关量控制－固态继电器调节水温 1

2.20.9 例：PID 的开关量控制－固态继电器调节水温 2

2.21 高速计数及编码器与案例实操

2.21.1 高速计数器概念及模式介绍

2.21.2 1 相 1 计数详解及应用

2.21.3 1 相 2 计数详解及应用

2.21.4 2 相 2 计数详解及应用

2.21.5 FX3U(C) AB 相交的 4 倍率计数方式

2.21.6 编码器应用知识和硬件接线

2.21.7 例 1：编码器应用示例

2.21.8 例 2：编码器测速

2.21.9 高速计数计置位 DHSCS 和复位 DHSCR 指令讲解

2.21.10 案例 3：使用编码器定位-程序编写

2.21.11 案例 3：使用编码器定位-程序调试

2.21.12 区间比较指令 DHSZ

2.21.13 区间比较指令 DHSZ 的表格比较模式

2.22 步进伺服定位与案例实操

2.22.1 PLC 脉冲定位概念及应用场合

2.22.2 步进电机的基本知识和电机出线

2.22.3 白山步进驱动拨码设定

2.22.4 雷赛步进驱动拨码设定

2.22.5 步进和伺服的脉冲接收方式

2.22.6 步进电机接线

2.22.7 高速脉冲输出指令 PLSY 讲解及实验

2.22.8 带加减速的高速脉冲输出指令 PLSR 讲解及实验

2.22.9 相对定位指令 DRVI

2.22.10 绝 对定位指令 DRVA

2.22.11 原点回归指令 ZRN

2.22.12 控制原点停在 DOG 信号前面的方法

2.22.13 步进单轴定位案例-程序编写

2.22.14 步进单轴定位案例-程序调试

2.22.15 伺服的基础知识

2.22.16 伺服说明书使用步骤

2.22.17 MR－J4 伺服和 PLC 的接线

2.22.18 MR－J4 伺服参数设置

2.22.19 伺服的相对定位和绝 对定位

2.22.20 带原点搜索功能的原点回归指令 DSZR

2.22.21 DSZR 的原点搜索功能

2.22.22 伺服单轴定位案例-程序编写

2.22.23 伺服单轴定位案例-程序调试

2.23 三菱串口通信与案例实操

2.23.1 串口通信的概念

2.23.2 串行接口标准和常用的通信协议

2.23.3 FX 常用的通信模块和硬件接线

2.23.4 N-N 网络概念及地址刷新讲解

2.23.5 N-N 网络的通信设定及应用案例

2.23.6 N-N 网络使用通道 2 的办法和编程注意事项

2.23.7 并联网络及数据刷新模式讲解

2.23.8 并联网络通信设定及应用案例

2.23.9 RS 指令讲解

2.23.10 自由口通信设置 D8120

2.23.11 RS 指令 PLC 和 PLC 通信案例

2.23.12 使用自由口通信发送报文启停变频器

2.23.13 Rs2 指令讲解

2.23.14 三菱 PLC 和三菱变频器专用通信网络和接口概述

2.23.15 三菱 PLC 和三菱变频器的接线

2.23.16 三菱变频器通信参数设置

2.23.17 三菱变频器通信专用指令 IVDR,IVCK,IVR

2.23.18 案例：使用变频器通信专用指令控制变频器

2.23.19 变频器参数批量写入指令 IVBWR

2.24 Modbus 通信与案例实操

2.24.1 Modbus 通信的概念及特点

2.24.2 Modbus 通信硬件接线

2.24.3 FX 的 Modbus 通信设置

2.24.4 Modbus 专用指令 ADPRW 详解

2.24.5 FX3U 各寄存器对应的 Modbus 地址

2.24.6 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-位读写

2.24.7 PLC 和 PLC 的 Modbus 通信-字读写

2.24.8 ADPRW 的同时读写功能码 H17 的应用

2.24.9 FX3U 和威纶变频器通信（启停变频器）

2.24.10 FX3U 和威纶变频器通信（频率设定和读取）

2.24.11 FX3U 和模拟量采集模块通信

2.24.12 多台从站的 Modbus 通信案例-从站设定

2.24.13 多台从站的 Modbus 通信案例-程序编写

2.24.14 多台从站的 Modbus 通信案例-程序调试

2.24.15 Modbus 通信的报文格式

2.24.16 循环冗余校验码 CRC

2.24.17 三菱 CRC 指令

2.24.18 使用 RS 指令发送报文的方式启停变频器

2.24.19 使用 RS 指令发送报文的方式修改变频器频率

2.24.20 使用 RS 指令发送报文的方式读取变频器频率