重庆工业机器人自动化系统集成工程师

"开设班级：工业机器人自动化系统编程+项目实操（4-6个月）

培训课程大纲：                          

1、电路图识别、电工基础。  

2、电工工具仪表与安全标志.元器件基础知识学习，电气视图、常用电气元件图形符号和文字符号，低压元器件的学习

3、线径选择方法、电路控制接线实训、电压表，电流表，万用表、钳形表的正确使用方式、电工仿真、EPLAN电路制图

4、三相异步电机启保停接线、日光灯的原理与接线、单向连续运转(带点动控制)的接线及安全操作、正反转控制线路及安全操作、星三角降压启动的原理与接线

5、学习创建工具坐标并定义

6、学习创建工件坐标并定义 

7、学习使用6D鼠标

8、使用PTP和LIN编写画三角形程序、讲解运动指令CIRC、使用CIRC指令编写画弧形程序、使用CIRC指令编写画圆形程序

9、下载WorkVisual 软件、讲解库卡机器人物理IO、使用WorkVisual配置机器人物理IO、实操接线物理IO

10、使用WAIT、WAITFOR、指令实现库卡机器人启动停止复位功能

11、将OUT指令控制吸盘与气缸带入到按钮控制机器人启动停止复位功能

12、学创建局部变量和全局变量、学习运用局部变量和全局变量、学习IF判断指令、学习loop循环指令和EXIT跳出loop循环指令

13、将变量、if、loop、EXIT指令融入到机器人工作台中运行实现一个机器人多工作台的程序编写与运行

14、学习两台机器人相互IO信号的传输、学习两台机器人间使用IO信号建立干涉区

15、学习使用WorkVisual与PLC通信、 学习使用WorkVisual与PLC建立交互信号、 通过PLC交互信号启动停止复位机器人

16、焊接机器人实操、水切割实操、视觉引导定位搬运码垛实操工作台

17、西门子S7-1200PLC系统概述、博图V17安装与介绍、S7-1200系列PLC的硬件介绍、S7-1200 PLC 简介、S7-1200系列PLC的接线要求、S7-1200的基本数据类型、KTP700触摸屏、触摸屏简介、设备的结构、触摸屏安装、G120 变频器、G120简介、系统介绍、G120结构、G120安装、V90 伺服、V90简介、V90参数设置、V90操作面板（BOP）操作

18、组态PLC、添加CPU、检测未指定的 CPU 的组态、将模块添加到组态、创建网络连接、 在项目中组态 IP 地址、编程概念、设计 PLC 系统的指南、构建用户程序、为用户程序选择结构类型

19、创建可重复使用的代码块、组织块 (OB)功能 (FC)、功能块 (FB)、数据块 (DB)、选择编程语言、功能块图 (FBD) 编程语言、程序的元素、上传程序的元素等

20基本指令 LAD 触点、FBD、AND、OR 和 XOR 功能框、NOT 逻辑反相器、LAD 输出线圈、FBD 输出分配功能框、 置位和复位指令等

21、SET_BF 和 RESET_BF置位和复位位域、RS 和 SR置位优先和复位优先位锁存、上升沿和下降沿指令等

22、CTRL_HSC 指令、高速计数器的使用方法、组态 HSC等

23、数学函数指令、OK 和 Not OK 指令、MOD指令、NEG 指令、MIN 和 MAX 指令、Return_Value (RET) 执行控制指令等

24、实验：智能交通灯控制、传送带控制模块、PLC控制电机正反转运行、三相异步电机星三角降压启动、PLC伺服位置（角度）控制系统、PLC用模拟量做温度显示、PLC与变频器模拟量调速、西门子PROFINET ，MODBUS ，PROFIBUS通讯等

25、项目讲解：鼎恒PLC实训平台、研控伺服、MCGS触摸屏、KUKA机器人、智能化传送带等设备讲解与应用

26、项目实操：完成鼎恒PLC实训平台项目各类设备信号交互、及完成PLC编程、伺服调试、触摸屏设计

27、社平智能立体库PLC程序解析学习WCS、WMS实战应用及详解、工厂实地了解社平智能及现场立体库

28、完成社平智能立体库项目全套PLC程序编写与激光测距通讯配置、完成社平智能立体库项目全套PLC程序编写与触摸屏通讯配置、完成社平智能立体库项目全套PLC程序编写与提升台外部配置、完成社平智能立体库项目全套PLC程序编写与变频器通讯配置等"

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