本教材采用项目式形式编写,主要介绍机器人视觉技术的基础项目,并重点阐述机器人视觉与传感器之 间的关系。全书通过七个项目来讲述有关内容,包括:图像系统的构成、机器人系统中的视觉应用、机器人内 部传感器、触觉传感器、力觉传感器、其他外部传感器、工业机器人传感器应用。 本书适于电气类、自动化类及机电类专业本科教学使用,适度删减部分内容后可作为电气类、机电类专业 高职高专教学用书,也可作为控制类研究生教材或工程技术人员培训教材。
郑州市轩明职业培训学校是郑州市人力资源和社会保障局批准成立的一家大型职业培训机构，秉承"严谨、严教、严出、求德、求才、求是”的办学理念，以传承工匠精神为理想，以提高学员职业技能和就业为目标，以理论+实训+企业实习的教学模式，努力创建成为教学精湛、管理高效、师资雄厚、设施先进、服务优质的办学机构。
学校隶属于河南轩明实业有限公司，轩明实业是高校、企业、科研机构共同合作创立的股份制企业，下设机器人技术中心、工程中心和智能制造研发中心。专门从事机器人研发和产业化、工业机器人应用型人才培养和工业机器人专业课程体系建设及师资培养;整合国内外优质企业资源，做中国智能制造应用解决方案供应商。
学校依托轩明实业智能制造基地的场地、师资、设备等众多资源，面向学校、企业和社会开展工业机器人技术培训，立志打造中国工业机器人行业的“黄埔军校”。为中国智能制造行业输送合格的高质量工业机器人应用人才。
