公元400多年的南北朝，《食珍录》中即有"炙鸭"字样出现，南宋时，烤鸭已为临安(杭州)"市食"中的名品。其实烤鸭不但已成为民间美味，同时也是士大夫家中的珍肴。但至后来，据《元史》记载，元破临安后，元将伯颜曾将临安城里的百工技艺徙至大都(北京)，由此，烤鸭技术就这样传到北京，烤鸭并成为元宫御膳奇珍之一。
随着朝代的更替，烤鸭成为明、清宫廷的美味。明代时，烤鸭还是宫中元宵节必备的佳肴，后正式命为"北京烤鸭"。随着社会的发展，北京烤鸭逐步由皇宫传到民间。
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