机器人自动化系统集成 （调试工程师班）
机器人自动化集成项目调试流程
一个机器人自动化生产线的项目调试流程
指南车机器人学院以真实项目为导向设计课程：
调试工程师应具备哪些能力
1、机器人编程及调试；
2、读懂PLC程序，并能进入简单逻辑程序编写；
3、机器人与外围非标设备及PLC通讯，及程序混编及调试；
4、工艺实现，根据工艺调试机器人与程序；
5、机器人简单故障诊断与排除处理。
入学要求及学成能力
课程简介-机器人自动化集成工程师（调试班）
教学项目案例一：PLC控制两台ABB机器人
教学项目案例一：PLC控制两台ABB机器人
任务流程和主要工作内容
1）用PLC通过Profinet通讯方式控制两台机器人完成上述工艺动作流 程，同时用触摸屏实时显示机器人当前的工作状态（步序任务）。
2）用触摸屏作为机器人远程自动的控制。
3）机器人作为主站与外部设备焊接控制器的Profinet通讯。
4）完成PLC与机器人的交互信息列表。
5）PLC控制程序编写。
6）机器人主程序和工作子程序的编写。
7）机器人Home程序、步序程序、干涉程序标准模块的使用。
8）机器人EIO文件的编写。
9）完成总流程的运行测试。
使用设备
教学项目案例二：ABB机器人打磨工作站调试
教学项目案例二：ABB机器人打磨工作站调试
任务流程和主要工作内容
1）明确调试要求，熟悉工作站。
2）使用RobotStudio示教编程，并生成离线程序。
3）完成机器人与外部设备信息配置。
4）下载离线程序到机器人。
5）现场调试程序，使其符合工艺要求。
6）打磨试生产。
教学项目案例三：机器人拆装实训
教学项目案例三：机器人拆装实训
任务流程和主要工作内容
1）熟悉机器人折装流程、规范及安全注意事项。
2）熟悉作业设备结构及组成。
3）准备机器人折装工具。
4）分组对机器人进行折装。
5）对机器人进行标定。
教学项目案例四：安川弧焊机器人工作站调试
教学项目案例四：安川弧焊机器人工作站调试
任务流程和主要工作内容
1）熟悉安川弧焊机器人工作站组成，包括哪些外围设备和其使用规 范。
2）完成外部轴标定，使机器人能和变位机进行协调焊接。
3）安装工件。
4）示教弧焊程序，设定初步工艺参数。
5）试焊。
6）对产品进行分析，根据情况调节机器人和焊接参数直到焊接产品 合格。
指南车机器人学院成立于2015年6月，总部坐落于杭州市中国人工智能小镇，拥有多项国家专利和数十名来自工业机器人自动化系统集成行业的专业师资人才。目前已经与智能制造行业五百多家机器人生产商和集成商签署合作协议，在全国范围分别设有苏州、佛山、成都等多个培训基地，业务遍布全国十几个城市。已向智能制造行业培训输出3000多名工程师。在工业4.0和中国制造2025背景下，指南车机器人学院助力中国传统制造业企业完成“机器换人”改造，为智能制造产业提供人才。
截至2019年1月，学院拥有专职讲师20多人，兼职讲师150多人，所有讲师均为“双师型”专业人才，既是项目工程师又是能授业解惑的讲师。学院采用“理论+实践+考核”的教学模式进行快速提升的短期培训，培训不仅仅是纸上谈兵均包含实战实操。考核合格才会颁发相应的认证证书。
指南车机器人科技，作为行业内能上升到机器人自动化产线集成设计层次的高端教育机构，2年前上了央视，多次上了余杭电视台，全国闻名！指南车机器人学院已向智能制造行业输出近3000名工程师。
搞教育岂能纸上谈兵，指南车机器人学院非常重视教学设备及环境，所有机器人工作站和线体均为自主集成开发，已在全国自主运营了杭州总部、佛山基地、成都基地、上海基地和苏州基地，是全国投入及规模较大的一家高端教育机构。
师资团队
拥有20余人的全职工程师讲师团队，兼职讲师100多人，覆盖机械设计、电气设计、PLC、机器人、视觉等，所有讲师都有机器人自动化集成项目经验，全国豪华和落地的强大师资阵容。
课程体系
何为工程师？工程师不是技工，必定是知其然知其所以然，唯有正儿八经的做过机器人集成项目才能教授别如何做项目。指南车机器人学院的创始人为集成商出身，且学院所有讲师来自于老师，我们理解行业需要什么人才，理解工程师需要什么能力，因为5年前我们就是机器人集成商。
指南车机器人学院研发了一套针对机器人自动化生产线集成的高端工程师培训课程体系，做机器人项目需要机械设计工程师、电气设计工程师、调试工程师、销售工程师，以及终端用户需要维护工程师，此课程体系经历17次的精益求精，目前是行业内能上升到机器人自动化产线集成设计层次的课程体系。
就业：已成为工业机器人领域知名的人才服务与技术服务提供商。成立业内专业就业服务网站。
