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适合对象：机电、电气、机械、智能制造等专业毕业学
开设课程校区：西安碑林区校区
报名要求 ：大专以上学历，有电气控制设计基础，电气、机电、控制、自动化、数控、电子技术、仪器仪表、计算机等相关专业。
学习目标： 1.能够独立完成机器人自动化工作站及小型自动化生产线的电气方案及工艺、图纸、程序设计；
2.熟悉机器人操作、编程、信号配置、常用通讯方式等技术；
3.掌握PLC结构化编程知识，能够编写安全、规范、标准的复杂PLC程序；
4.掌握PLC、步进、伺服及以太网通讯技术；
5.熟悉项目设计的完整流程，对项目有很好的全局把控。
就业方向 ：电气自动化领域；电气领域；控制领域；智能制造智能控制领域；工厂自动化领域等。
第一阶段：掌握工业机器人基础
实训主题
工业机器人编程与调试
实训内容
工业机器人基础认知；工业机器人基础操作；工业机器人运动指令编程；工业机器人逻辑指令编程；工业机器人程序调试。
第二阶段：掌握电气PLC基础
电气控制基础
常用低压电气元器件；步进电机与步进驱动；伺服电机与伺服驱动；传感器的选型和应用；电气识图；常用电工工具的应用。
PLC程序设计与应用
PLC的组成与结构；PLC的安装及接线方法；编程软件的安装及使用方法；PLC的运行原理；PLC指令及程序设计。
工业机器人控制系统与离线编程
信号配置与接线；系统备份与恢复；硬件电路认识；安全面板接线；系统配置；码垛程序离线编写与现场导入。
PLC结构化编程
PLC程序结构及结构化编程；常用的模拟量处理功能块；动作控制及报警功能块；运行模式及模式切换；状态监控化及异常处理。
第三阶段：项目自动化应用
PLC项目实训
典型项目工艺流程剖析；划分工序，做成功能块；报警功能编写；状态监控及异常处理块编写；完成程序编写调试。
通讯方式介绍
Profinet通讯方式；Modbus通讯方式；总线通讯方式
机器人视觉应用
机器视觉系统整体架构和基本认识；机器视觉系统介绍；机器视觉软件基本应用；视觉与机器人通信案例解析；典型机器人视觉应用。
机器人高级编程
基于ABB机器人程序框架逻辑编写；机器人与PLC交互的机器人逻辑框架的搭建；程序数据类型转换功能的在项目中特殊应用；安全防错程序的编写；干涉区逻辑交互程序的编写；步序控制逻辑交互程序的编写。
第四阶段：掌握项目集成设计
集成项目电气设计
集成项目电气控制系统设计理念与流程；工艺流程与相关规范；EPLAN电气二维绘图；电气控制功能实现；电气控制系统电路图；采购清单报目标表设计。
集成项目调试演示
项目分析；元器件选型；电气图纸绘制；PLC与机器人程序编写；调试应用。
西安塔罗斯机器人学院，是一家工业机器人教育解决方案提供商，也是一家集机器人研发、机器人应用与服务为一体的高科技公司。公司设立西安市华航机器人技术工程研究院、西安市机械学会机器人分会和西安塔罗斯机器人学院，拥有陕西省“百人计划”专家1人，国际国内智能制造、机器人视觉领域专家20余人。
公司致力于成为人工智能制造行业教育专家，紧跟国内外智能制造发展趋势，抓住“政、产、研、用、育、介”模式的精髓，深入调研智能制造行业与高等院校教学需求，以全新理念打造机器人工程专业实训教学平台，助力中国制造2025。
公司依托悉尼科技大学、普林斯顿大学等智能制造与教育行业专家，研发了机器人工程专业相关的教学设施设备，包括1套离线仿真编程软件、19款机器人教学设备、7门专业教材、20套实训教材、300套课件资源。目前已与西安文理学院机材学院、西安理工大学信息技术与装备工程学院、西安思源学院、西京学院等十几所院校签署了校企共建人才培养合作协议，提供了以就业为导向、技能教育为支撑的一条龙专业服务。
公司拥有软件著作权6项，发明专利5项，实用新型专利15项，通过了“国家高新技术企业”、“西安市高新技术企业”和“双软认证”，被纳入西安市高新区智能制造骨干企业，并承担2017年陕西省科技厅技术创新引导专项（基金）项目—智能机器人领域--SCARA工业机器人视觉定位系统。
公司积极响应国家“一带一路”倡议，“中国制造2025”战略，精心打造“一带一路”智能制造技术服务平台，通过不断发展创新，愿景成为西部规模大、服务好、技术领 先的人工智能教育培训、人才引进与输出的“孵化中心”。
