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济南工业机器人

济南工业机器人

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适合对象:对工业机器人培训,工业自动化培训等有兴趣学习的学员

课时:90天 班型:任意时段 班制:一对一

开设课程校区:匠人匠心济南校区

课程介绍

随着电子信息技术的发展,世界机床业已进入人了以数字化制造技术为核心的机电一体化时代,其中数控机床就是代表产品之一。数控机机床是制造业的加工母机和国民经济的重要基础。

(一)绪论

熟练掌握工业机器人定义及工作环境、熟悉机器人结构与分类、了解机器人的研究领

域。

(二)工业机器人运动学

熟悉齐次坐标的基本概念,掌握动坐标系位姿的描述,熟悉齐次变换的几何意义,掌握各杆件之间的关系,掌握工业机器人正向运动学问题的求解,了解逆向运动学问题的求解。

( 三 )工业机器人静力计算及动力学分析

掌握工业机器人速度雅可比矩阵并如何应用到速度分析中,掌握工业机器人力推可比矩阵与静力计算,熟悉工业机器人动力分析。

(四)工业机器人机械系统设计

熟悉工业机器人总体设计的方法,掌握传动部件设计、臂部设计、手腕设计、手部设计、

机身及行走机构设计。

(五)工业机器人的感觉

了解工业机器人的感觉系统,掌握关节传感器的结构特点,掌握手部传感器的应用,熟悉环境识别传感器的种类及应用场所。

(六)工业机器人控制

熟悉工业机器人的控制特点及分类,掌握工业机器人位置控制方式。

(七)工业机器人的轨迹规划与编程

熟悉工业机器人的轨迹规划,工业机器人的编程语言及编程特点。

学校介绍

济南匠人匠心教育咨询有限公司是集机电产品的技术研发、生产及机械相关人才培养为一体的综合性机构。下设培训机构和生产研发技术服务机构,多年来致力于机电数控技术培训,以匠人匠心、仝心仝德为服务宗旨;匠人匠心科技教育培训一直结合社会实际需要,深入了解行业发展,精准把握数控行业人才培养需求,不断融合企业家的生产管理经验、工程师的精湛技艺和高校教授的最新理论研究于一体,为行业客户专业提供定制化的培训课程和交流方案,从培养学员对机械行业的兴趣、到实用技能的训练提升、再到职业素养的塑造,提供由教学到就业的全程服务,让学生在短时间内掌握当今职场必备的实用职业技能,多年来培训机构培养了来自于全国各地数千名机电英才!

济南匠人匠心机械数控培训学校

  • 课程数量

    18

  • 分校数量

    1

  • 学员评价

    10

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