7 天 ABB 机器人学习计划
一、基础理论（第 1 天）
1.了解 ABB 机器人常见型号、结构及工作原理。
1.熟悉 IRC5 控制系统与示教器操作。
1.学习机器人安全规范。
二、编程基础（第 2 - 3 天）
1.学习 RAPID 语言基础，包括数据类型、变量、运算符等。
1.掌握运动指令，如 MoveJ、MoveL、MoveC，进行路径规划练习。
1.深入学习程序流程控制语句，如 IF、FOR、WHILE 。
三、I/O 与通讯基础（第 4 天）
1.学习 I/O 信号配置与编程，连接并控制外部简单设备。
1.了解以太网、Profinet 等通讯协议基本概念 。
四、搬运项目实践（第 5 天）
1.在仿真或实际环境搭建搬运场景，连接传感器检测工件与目标位。
1.编写程序，初始化通讯，根据传感器信号抓取、搬运工件。
1.优化运动路径与速度，通过示教器监控 I/O 与运行状态。
五、轨迹绘制实践（第 6 天）
1.设定圆形、方形绘制任务，计算路径点坐标。
1.编写程序，利用循环与运动指令绘制图形。
1.调整参数保证线条质量，通过外部通讯接收参数调整指令。
六、总结回顾（第 7 天）
1.梳理编程与通讯知识，回顾项目实践问题与解决方法。
1.进行模拟测试，查漏补缺。
拓达培训核心优势
本中心以培训西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德PLC编程以及伺服，步进，变频器,触摸屏工业自动化技术为主的机构。授课讲师全部拥有10年以上的工程设计，安装，调试等实战工作经验。
拓达培训机构简介
杭州拓达自动化培训隶属于杭州拓达电气有限公司。本中心以培训西门子，三菱，欧姆龙，AB，施耐德PLC编程以及伺服，步进，变频器,触摸屏工业自动化技术为主的机构。授课讲师全部拥有10年以上的工程设计，安装，调试等实战工作经验。并且我们定期邀请ABB，西门子，施耐德总部的合作伙伴做一些*新技术的培训，另外在培训结束的最后一个星期，我们会安排学员到不同的企业做实际的项目或者与我们总公司的技术人员设计完成接的项目，让学员真正学以致用，走向技术的岗位。
杭州拓达自动化培训是：
一所拥有自动化项目设计及PLC培训背景的机构；
一所具有自编教材及网络教学能力的机构；
一所具备ABB授权代理商技术服务中心。
的实践及教学设备（让学员能够很好的通过自己动手实践）；
专业的师资团队。
机构拥有：
现场教学 网络视频教学 对企业上门教学
现开有的班次有：
正常班 晚班 周末班 定制班
杭州拓达自动化培训的承诺：
1、免费试听，满意后再报名；报名后两天内不满意可无条件*
2、在规定时间内学完后，没有完全达到设计要求的，可免费继续再学，时间不限，学会为止！（一定能让学员真正掌握独立设计完成项目的能力）
3、经考试合格，机构免费推荐就业
杭州拓达自动化培训办的是*好的培训，学PLC编程，这里是您*好的选择！
拓达自动化培训机构打造中国PLC自动化培训！
—高素质的师资—
公司的讲师均为从事多年大型项目设计及开发的专家、实训能力强的“双师型”素质教师。
同时，我们还对讲师的专业知识更新情况进行督导进修，以确保每位讲师达到我们的高质教学要求。我们并且不定期的邀请业界著名品牌进行联合免费培训讲座，第一时间让学员了解业界*新技术的发展动态。
—完善的课程体系—
我们对自动化技术的“培训课程体系”进行了规划和实施，通过对相关的知识进行分化重组并开发出相应的课程，建立了一个日趋完善的课程体系。
*理论与应用相结合
*基础和深入相结合
*经典和前沿相结合
培训内容的涵盖面宽广，培训课程体系包括以下五大类：
*产品知识类
*工程设计和应用类
*行业自控类
*自动化技术及相关理论类
*综合类
培训的多层次化：即培训的课程分普及类、提高类
培训形式的多样化：即有课堂教学，也有光盘自学等多种形式
标准课程和定制课程相结合：即除了已设置标准的课程外，还可为客户定制有针对性的课程
此外，有关化工、石化、冶金、电力、建材、造纸、啤酒等行业自控工程以及先进控制的培训课程，也为客户设计及优化生产装置的自控系统提供良好的学习机会及交流平台。
我们还专门为有专门需要的用户配备培训顾问，给客户提供培训咨询、培训跟踪、信息交流、技术培训档案管理、培训需求调查、人力资源诊断、解决方案建议等服务，帮助学员持续成长，帮助客户扫除企业发展中存在的自动化技术方面的人力资源问题。
