泉州工业机器人应用实操与集成设计

【课程特色】 

一人一机教学、一对一认真讲解、耐心授课、责任到位。从不懂到懂，从懂到熟练，从熟练到精通，手把手教会每位学员。

让您毕业后可以直接胜任自动化程序设计、系统改造、设备维护、生产管理等工作。达不到理想效果，可以免费反复再学。 

【开课时间】 

 报名即可安排上课学习 上午 9：00-12：00 下午 13：30-17：30 (为了节约您的宝贵时间和学习效果，本中心采取定期开班，小班制教学方针，既节约了学员的宝贵时间，而且适合不同基础的学员学习，不会因为个人基础和学习不同步而影响学习效果） 

【培训目标】

基础学起，整体了解整个自动化控制系统的结构和应用。从 PLC 编程、模拟量应用、触摸屏设计、步进伺服的定位控制学起，到 PLC 相互通信、到工业机器人通讯等，让学员迅速掌握职业技能，并能独立编写不同工程要求的程序和独立完成小型的自动化控制系统。 

【课程概括】

ABB,KUKA，Robo，t 全面授课，学会为止 

 • 多种品牌机器人教学，内外兼修 

• 知名品牌 ABB、KUKA、EFFORT 机器人教学，国内大批企业广泛应用，就业*高。 

• 教学方式 

• 理论和实践的教学方式向学员传授专业知识，入学参加考评，因材施教，教学具有针对性，全新 6 台机器人实操。 

• 教学经验丰富 

• 讲师有在浙江大学、清华大学负责给专业课程老师、国家职业技能鉴定所技术负责人开展电气自动化培训经验及机器人自动化集成行业项目经验。 

• 课程设计丰富 

• 阶段+模块教学，学员可以根据自己职业目标发展规划选择不同套餐。 

• 项目练习案例丰富，迅速提高综合编程能力 

• 涵盖了汽车行业搬运、码垛、涂胶、点焊、弧焊等等  

【课程列表】 

一，工业机器人技术与应用 

1、 工业机器人的发展 

2、 工业机器人的分类与应用 

3、 工业机器人的系统组成 

4、 工业机器人的技术指标 

5、 工业机器人的运动控制 

6、 工业机器人运动轴与坐标系 

7、 工业机器人安全操作规程 

8、 工业机器人手动移动 

9、 工业机器人示教主要内容 

10、工业机器人简单示教与再现 

11、工业机器人离线编程技术 

12、搬运、码垛、焊接、涂装、装配机器人系统技术介绍 

13、机器人行业应用视频欣赏 

 二、ABB 机器示教实操 

1、 ABB 机器人型号介绍与安全知识 

2、 示教器使用、手动操作机器人 

3、 ABB 机器人的 I／0 配置 

4、 ABB 机器人的数据类型、工具、工件坐标系标定、有效载荷的设定 

5、 建立程序模块与例行程序、基本 I/O、逻辑判断、运动控制、运算、中断指令 

6、 ABB 机器人随机光盘说明书的介绍 

7、机器人现场示教编程实训机器人组成系统与控制柜电气介绍、机器人工具工件坐标建立、机器人示教器现场编程、机器人搬运码垛综合编程 

三、ABB 机器人示教编程与实训 

ABB 机器人系统组成介绍（电气） 

1、电控柜面板按钮功能介绍 

2、示教器面板功能简介 

3、机器人控制系统硬件介绍 

4、机器人电控柜与机器人本体的连接 

5、机器人错误诊断 

6、机器人故障处理 

7、机器人检修项目介绍 

四、ABB 机器人示教编程（编程） 

1、机器人上电步骤 

2、示教器面板功能详解 

3、示教器面板菜单功能介绍 

4、机器人编程步骤介绍 

5、机器人编程（I/O、控制、移动、演算） 

6、用户管理与 I/O 配置 

7、机器人坐标系介绍与标定 

8、机器人搬运项目实训 

 每期开班座位有限,预报名可优先享有占座特权哦！ 

厦门术成 PLC 培训中心全程实操设备教学，课堂上讲完的理论通过 PLC 自动化设备进行编写程序调试。只有学员自己去操作设备编程，才能学到真正实践性技术，相信在术成毕业后我们都能够独立完成自动化项目设计，成为电气工程师 

【开班日期】：每月月初脱产班开新课，免费公益课，大家可邀请亲朋好友一起过来试听试学，试上机实操！ 

【培训课时】：15 天/80 课时（学习时间一期不会下期免费学习，学熟练、学会为止）