想去学工业机器人的培训，可是培训完之后有用吗

工业机器人现在真的很火。很多人不知道工业机器人工程师具体是做什么的。一般有以下几个方面：

工业机器人专业人才可以细分为机器人制造、应用和维护方面的高素质技能型人才，涵盖工业机器人系统仿真、集成设计、编程、调试、运行和销售，以及智能自动化生产系统运行、维护、改造和管理。

第*个主要缺口是工业机器人制造人才的缺乏。工业机器人包括控制器、伺服驱动电机和减速器三个核心部件，占机器人成本的70%以上，也是制约中国机器人产业的主要瓶颈，短期内很难凸显这一瓶颈。突破本质上的瓶颈需要付出大量的努力和投入。比如减压器和控制器，给的希望越大，带来的压力越大。而且这个领域的技术型人才非常稀缺，属于高层次人才的缺乏，但是发展潜力很大。

第二大缺口是缺乏工业机器人应用人才。结合现有技术，对学生和工业工人进行一段时间的培训，可以缓解这种不足。根据工业和信息化部的发展规划，到2020年，我国工业机器人装机容量将达到100万台，工业机器人应用人才需求将达到20万左右。高技能人才的缺口将逐年加大。国家机器人发展产业规划将“加强人才队伍建设”作为机器人产业发展的六大保障措施之一。

第三大缺口是机器人行业缺乏系统集成人才，这涉及到工业机器人行业的转型。一般来说，一个合格的大学毕业生基本达到工业机器人的系统集成能力，解决系统集成中的问题，需要五年时间。需要的是工业加工生产过程的深度积累。

-看个人是对工业机器人的调试维护感兴趣还是对系统集成感兴趣。一般系统集成的技术水平比较高。首先，机器人维护调试需要学习哪些知识点如下：

1.学习电气设备，掌握plc的组成原理，这在西门子和三菱很常见，他们熟悉伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等技术。他们能熟练运用伺服系统、变频器、传感器、触摸屏等设备、气动和电气控制以及plc编程技术，并能根据生产线的工艺要求编写和调整机器人工作站的控制程序。一般来说，需要了解工业机器人本身。如果想结合实际工况灵活操作工业机器人，需要外围设备和工业控制系统的结合。工业机器人不是孤立工作的，相当于一条柔性生产线和一个工业机器人工作站(装卸、焊接、喷涂、装配、码垛)。例如，焊接有多种类型，包括手工电弧焊、埋弧焊、钨极氩弧焊等。和移动如果这些角色相互配合，就需要plc编程来协调。plc是工业自动化的灵魂，就像人脑一样，通过编写程序来控制工业机器人本身和外围设备。所以要学习工业机器人技术，就要学习plc编程，有些人开始纠结，甚至抓狂。如果只是工业机器人的维护操作、安装调试，plc编程就没那么要求了。

2.了解工业机器人的原理和结构

说白了就是像个技术推销员。他对自己的产品很有把握，又回到了大家都可以自己学习机器人编程的问题。他每天都蹲在家里，机器人摸不到也看不见。编程要结合实际操作。实际操作可以看到机器人的操作，实际雇佣的时候人家都不敢让你碰。机器人价格昂贵，随时可能报废。了解工业机器人品牌(abb、安川，库卡、、中国制造)、工业机器人故障排除、机器人坐标系应用、机器人弧线指令、机器人搬运，码垛、机器人io应用、机器人碰撞检测等。更先进的水平是系统集成应用，而且有必要了解工业控制plc来控制工业机器人的操作。

-如果深入系统集成，除了以上两点知识，还有以下几个层次：

1、主要学习机械制图c、电子线路c制图设计技术，会阅读机器人应用系统结构安装图和电气原理图，会自学通用c制图软件。

2.了解abb工业机器人，教学环境的设置，教学设备可编程按钮的使用，手动机器人控制，机器人i/o通信接口，abb标准i/o板及配置，程序及指令，建立程序模块，机器人工作站的程序编译及调试，实际集成项目。

我就说这么多。还是要在实践中去感受。

很难说光学的理论要和实践相结合。其次要先了解工业机器人的课程，比如工业自动化、工业机器人，比如电气控制、伺服、PLC编程、工业机器人教学编程、离线仿真编程、系统集成等。其次要考察可靠性，实际操作设备主要是四家还是国产。在惠邦机器人中，ABB机器人教学是主要任务，焊接、码垛、喷涂、雕刻、分拣工作站是主要任务。